经过学习国外先进规划理念以及吸收国外先进技能，在环卫专用车技能方面和上装方面与国外的距离越来越小。下面，小编将要点为我们介绍路面打扫车和废物转运车在我国的开展状况。

　　20世纪60年代，我国研发出产出第一代扫路车，半响打扫作用差、劳动强度大、操作不方便，问世不久即被筛选。

　　20世纪70年代，国内相关科研机构与出产厂家，加大扫路机的研讨开发力度，我国第二代扫路机诞生了。北京和上海研发了大、中、小三种标准的纯扫地式扫路机，即S31大型扫路机、S32中型扫路机和S15小型扫路机，相继投入运用。天津研发的干式纯吸收式扫路机小批量投入运用。

　　第二代扫路机的技能水平比第一代有了较大的进步。但半响纯扫式的打扫功率(扫净度)不高、干式纯吸式的除尘跋涉牢靠性问题等原因，运用该扫路机推行运用遭到极大约束。

　　20世纪80年代中期，我国第三代扫路机湿式吸扫结合的SHZ20型扫路车，该扫路车选用扫刷打扫与真空气力输送相结合，使打扫功率从纯扫式扫路机的80%进步到吸扫式的95%左右，并选用湿式除尘原理和办法，处理了打扫时扫刷的二次扬尘污染及废物箱内废物尘土与空气的别离问题。

　　1993-1994年，部分经济发达地区开端很多购入扫路机。短短几年间，扫路车完成了由单一种类到多种类的转化，形成了自行开发和引入国外技能相结合的格式。2010年，我国出产路面打扫车的企业约30余家。

　　从产销量和技能实力上看，中联重科中标事业部、天津扫地王专用汽车有限公司，扬州盛达特种车有限公司和北京爱清打扫车制作有限公司等处于职业的抢先方位。

　　据统计，2007年我国城市生活废物达1.5亿吨，并将以每年8%10%的速度递加。现在，国内越有8万辆左右的城市废物转运车承载着我国城市废物运送的使命。现行首要的废物转运技能(形式)可划分为以下几种：

　　敞开式废物转运：属城市化初期的废物转运技能。城市生活废物首要是经过黄包车或小型机动车辆直接倒入某一指定废物搜集点，然后再由其他车辆将转运到堆积废物或处理废物的场所。废物转运过程中，转运场所是敞开式或半关闭式，或简易的房子，有时乃至是暂时选定的露天空位。

　　在这种状况下，与之配套的首要车辆通常是敞开式的拖拉机、农用车辆等。此种转运形式半响在废物的搬运和运送过程中为敞开式，包围完成了废物转运，但绑架也造成了环境的二次污染。

　　关闭式废物转运。针对敞开式转运的许多缺陷，关闭式转运形式应运而生。废物关闭式转运形式首要是废物搬运场所的关闭，转运车上废物装载容器的关闭。

　　在关闭的转运场所作业减少了对周围环境的污染;关闭的容器转运减少了运送途中废物的散落、尘埃的飞扬和污水洒漏对环境的二次污染。但绑架半响城市生活废物密布小，废物混合搜集多，废物车辆转运功率低下，转运本钱高。

　　机械填压/紧缩式废物转运(简称紧缩转运)。此类转运形式在国内的规模化使用出现在20世纪90年代，跟着废物成分的改变及中转技能的开展，机械填装/紧缩转运及紧缩作业运送一体化技能开端使用并敏捷遍及。

　　相对于前两种转运技能而言，紧缩转运技能在有用防治二次污染的前提下，成功处理了紧缩作业运送一体化及运送车辆的载运才能亏本问题，进步了废物转运的功率，表现了废物转运的经济性和环保性。