今天,长宁区首台无人驾驶环卫扫路车真正开始启动保洁作业。这款AI智能扫路机-熊猫扫路王由长宁企业深兰科技研发,拥有智能清扫、无人驾驶、5G+AI等各种炫酷“黑科技”。
记者在现场看到,无人驾驶扫路车以缓慢的速度行驶,一边喷水一边扫地,路上的落叶、灰尘都被它“收入囊中”,有行人靠近它便会自动“躲避”,酷似熊猫萌萌的外形也吸引了不少路人的目光。
在今天之前,这款AI智能扫路机已经在富贵东道、伊犁南路周边进行了为期一个月的产品运行试点工作,期间,区绿化市容局围绕道路保洁精细化、规范化的作业要求,会同深兰科技开展了扫路机作业功能的调试。同时,通过在实际交通状况下的行驶,深兰科技对无人驾驶扫路机在停车、大转、障碍物避让等方面开展了多场景测试和优化调整,已基本满足了无人驾驶环卫道路保洁的要求。此举也逐步推动了环卫作业向智能化、精细化发展。
据了解,深兰科技AI智能扫路机-熊猫扫路王搭载了深兰自主研发的无人驾驶技术,车身还安装了激光雷达、摄像头、毫米波雷达以及超声波雷达,可以在一定程度上完成路径实时规划和重点清扫。相比其他环卫车,熊猫扫路王可以突破正常清扫作业时间限制、提高作业效率,做到错峰作业,减轻道路行驶的压力。
“目前,AI智能扫路机主要围绕古北市民中心在富贵东道和伊犁南路上进行清扫作业,未来作业范围还会促进扩大。”深兰科学技术工作人员介绍。
据悉,深兰研发的无人驾驶环卫车于2019年开始落地应用,目前主要使用在在封闭和半封闭的场景下,如高铁站、旅游景点、城市广场等垃圾清扫任务较重的场所,未来像AI智能扫路机这种小型机具在上海会拥有较大应用潜力,一些作业场景,比如人行道、背街小巷无法通过大型环卫车辆进行清扫,体积小巧的机具就能帮助环卫工作开展清扫工作。
据深兰科技副总裁何犹卿介绍,目前,环卫车由于低速、作业环境可控等原因,成为无人驾驶技术首先落地的场景之一。未来,随着无人驾驶技术的不断成熟、国家法律和法规政策的日趋完善,以及道路交互与通行设施的标定、车联网信息的发布,无人驾驶技术将会更多运用在物流车、公交车、甚至家用轿车上。