5月以来,深兰AI消毒环卫车被上海多家主流/官方新闻媒体报道,俨然成了个香饽饽。
响应“在线经济”,深兰AI消毒环卫车公园场景的落地获得东方卫视和上海电视台重磅报道。新闻报道指出,上海目前拥有的AI公司数占据全国的20%以上 ,疫情发生以来,多家上海AI企业加快抗疫产品的落地应用,实现了多场景、深覆盖,响应了中央“在线经济”的重大政策。
作为上海地区在线经济的典型案例,东方卫视在晚间黄金栏目东方新闻重磅报道了深兰的系列AI产品,特别着重报道了深兰AI消毒环卫车在公园清扫的案例,进一步夯实了品牌在落地应用上的领先性。
长宁区政府新闻办官微《上海长宁》,也对深兰AI消毒环卫车在公园落地的案例进行了报道。
深兰AI消毒环卫车不仅能在无人驾驶的情况下自主工作,还能够做到智慧清扫、干湿操作,在提升清洁效率的同时,大大降低了人力的成本。同时,自动红绿灯识别,自动行人避障等功能也充分保证了行人的安全性。
没有司机却能准确认路,这是怎么做到的呢?今天就带大家了解下其中最为重要的“高精度定位系统”。
厘米级的高精度定位是自动驾驶中一个很重要的基础需求,对定位模块的要求很高,尤其是对道路清扫车。因为要求贴边清扫,车辆在作业的时候,扫盘必须紧贴着路沿,保证清扫效果,但又要防止撞上路沿,损坏车辆和道路设施,所以对车辆的定位和控制的精度都有极高的要求。
深兰AI消毒环卫车目前采用的是惯导、GNSS (RTK)、及激光雷达融合定位的方案,无论是强GPS信号环境还是弱GPS信号环境,甚至GPS信号完全丢失的环境, 都能做到厘米级的高精度定位,可以支持广场、封闭园区、公园,地下停车场,隧道,城区道路等等复杂环境下的高精度定位需求。
业界定位的方案有很多,绝大部分方案都是在视觉、惯导、GNSS(RTK)、激光雷达、车速、毫米波等多种传感器中进行组合,每种传感器都有自己的优势和劣势,采用多种传感器进行融合定位,能达到一个比较可靠和稳定的定位输出。
考虑到扫路车的工作环境复杂多样,我们自主研发了环境感知和高精度地图制作技术,利用RTK/IMU组合惯导,以及激光雷达融合定位的方式来进行高精定位。通过我们的融合定位算法,能够很好的满足定位的精度和可靠性、鲁棒性以及实时性需求。在以后,随着传感器价格的变化、可靠性的增加、算法成熟度的提升,也不排除我们会采用其他传感器组合的方式。